La compañía fue fundada en 1998, como iniciativa de Arturo Zamorano y Lissette Felliu, que buscan dar respuesta a un publico que demanda nuevas propuestas en el área de teatro de títeres.

A.Zamorano y L. Felliu, realizaron estudios de actuación en Bellas Artes (Ciudad de México), Teatro Cubano (La Habana Cuba), Construcción de títeres (Magical Moonshine Theater E.U.), Dirección (U.N.A.M.), Animación de títeres (Teatro Muf Ciudad de México), Construcción de títeres (Carlos Converso).Titeres de sombras (Nyu-Do_Gu-Mo, Japon) y animación de titeres (Teatro DIBUJANDO, Praga)

También han trabajado en la compañía Mihail Vassilev, y han realizado mas de doscientas presentaciones en México y giras a: Austria, Alemania, Portugal, Francia, Eslovenia, Bélgica, Corea del Sur y Japón.

La compañía desde su fundación ha realizado mas de quinientas presentaciones en México con las obras: La Hora del Crepúsculo, Anonimo y Un episodio de la Independencia.

En el año 2000 " TITIROLES ", estreno las siguientes obras: Amarillito, El cuento de Noe y su Arca y La Pequeña Sílfide, realizadas con directores de Alemania, Bulgaria y México.

Tambien participo en el festival internacional de Teatro Infantil de el Salvador y el festival Internacional de Teatro de Titeres de la cd. De Mexico

A partir de este año se estrenan las obras "Otro circo " y "Dos cuentos para niños" (el Osito usado y Todos somos pollos)

Actualmente la compañía trabaja con ocho actores, diseñador de títeres y escenografia y compositor de música .